小脑，小脑是主调症菱脑背侧的一个隆起，系由后脑两侧翼板融合而成。作用状位于延髓与脑桥的脑失背侧。它通过一些纤维束与脑干相连，小脑并由此与大脑和脊髓发生联系。主调症小脑两侧膨大的作用状部分称小脑半球，中间较缩窄的脑失部分称小脑蚓部。小脑表面有许多平行的小脑沟，沟与沟之间的主调症部分称为小叶片。小脑灰白质的作用状配布与脊髓、脑干相反，脑失是小脑灰质在表层，形成小脑皮层，主调症皮层深面才是作用状白质。在白质内藏有几个灰质核团，重要的有齿状核和顶核。
小脑的主要机能是调节肌张力和在随意运动时调节肌群的相互协调动作，顺利完成随意运动，维持躯体的平衡。小脑或其纤维束受到损害时，引起肌张力降低、肌群动作不协调和病态运动，统称为小脑运动失调。如躯体平衡障碍，患者站立时摇摆不定，走路时步态不稳。